自动清洗功能作为五轴焊锡机器人的一项重要功能，在自动焊接的时候发挥着重要的作用，和我们手工焊接时一样的，在焊接的时候我们也是要使用清洗功能的，只有这样才能保证焊点的品质稳定，也才能提高产品的良率。下面我们就简单的介绍一下自动清洗：

所谓自动清洗，就是在自动焊接的时候不需要我们添加任何外力，由五轴焊锡机器人本身完成的清洗功能。就目前情况来说，自动清洗有三种方式可供我们选择：1、吹气2、水洗、3、铜刷。下面我们就分别来介绍一下各自的功用。

1、吹气

吹气是我们用的最多的一种清洗方式，气体由机器本身吹出，通过一根软管连接到烙铁头的前段，在焊接的时候我们事先设定好吹气的程式，在机器自动运行的时候他就会按着我们设定的程式来完成自动吹气的功能。该方式使用起来比较简单，也是最省事的。不过对锡的要求稍微高了一点，就是要求锡的流动性要好，别且产生的杂质要少，这样才容易把烙铁头上的残锡给吹的干净。

2、水洗

水洗也是一种常见的清洗方式，他是由一个盛水的特制装置来完成的，上面由一个小电机和一个海绵组组成，电机带动海绵不停的转动，把烙铁头上的残锡给清洗干净。在焊接的时候我们也是要事先把清洗程式给设定好，在焊接的时候，烙铁头会自动移动到清洗器上面，由海绵把烙铁头上的残锡给清洗干净。此种方式适合大部分锡丝，也能把烙铁头给清洗干净，所不同的就是需要额外加一个清洗器。

3、铜刷

铜刷清洗方式是比较少见的一种方式，不过在实际中也是能遇到的，其形状和水洗是差不多的，只是把水洗上面的海绵给换成了铜刷而已，不在带水。这种方式适合锡丝比较有粘性，溶化后残留物比较多的时候才会选择的，目前大部分是用在无卤的焊接中。

     因此可以说这三种方式是各有所长的，在选用五轴焊锡机器人的时候我们一定要根据现场的实际情况来选择，只有这样，我们才能焊接处比较好的产品。