自动焊锡机，也称自动焊锡机器人，自动焊接机器人等，是一种代替人手工焊接的机器，其起源于1969年的日本，后来扩展到欧美韩台等电子产业比较发达的国家，后来随着中国的改革开放，越来越多的电子厂都相继迁入到中国，因此自动焊锡机也开始被越来越多的带入到中国大陆地区。

　　自动焊锡机自从问世到如今，大抵经历了三个发展阶段

　　第一阶段：自1969年由日本生产出来第一台自动焊锡机开始，首先是在日本得到大力的推广和发展。由于二战后第三次工业革命浪潮的发展主要是以电子产业和计算机为主的革命，因此推动了在电子领域的一场革命革新浪潮。日本由于电子产业的发达和劳动力的短缺，迫使企业不得不找一种替代人工的焊接工具，因此代替人工焊接的自动焊锡机就在此背景下诞生的

　　第二阶段：随着第三次工业革命席卷整个世界，电子产业得益于在欧美资本主义国家大力发展，同时很多国家都是把电子产业作为本国的支柱产业来发展，尤其是像台湾、韩国这样的亚洲四小龙等都是在这个时候崛起的，因此在这些欧美韩台等电子产业比较发达的国家和地区，自动焊锡机也得以长足的发展。

　　第三阶段：始于2000年以后，主要是得益于中国大陆地区的改革开放，越来越多的国家都把工厂搬迁到中国大陆地区，使中国有了世界工厂的美誉之称。但是在1980年至2000年之间，由于中国庞大的人口基数，早就了充足的廉价劳动力，因此可以说这种取代人工的焊接的机器并未在中国大陆铺展开来。转折点出现在2000年以后，由于中国人口红利接近尾声，企业的用工成本开始节节攀升，因此这种取代人工的焊接工具才越来越被国内企业所接受。同时由于中国科学技术的发展，中国在技术上的差距与世界的水平越来越小，因此国内的一些企业开始模仿日本的技术，自动焊锡机的国产化水平越来越高，并大有赶超日本的趋势，尤其是近几年来，国内的焊锡机和日本的焊锡机相比，无论是精度还是温度上上都完全可以和日本的一较高下。

　　自动焊锡机自从诞生那天起，大致就有三部分构成，发展到现如今，这三部分还是起主要构成。

　　一、机械手臂-------------控制烙铁头的行进路径

　　二、温度控制系统---------控制烙铁头的温度

　　三、送锡系统---------把锡丝精准的送到烙铁头的前段