计算机技术和智能控制技术的发展推动了自动焊接机器人控制技术的进步。介绍了焊接机器人的发展过程和应用现状并在传统的自动焊接机器人的基础上论述了智能化自动焊接机器人控制中的热点技术。

    生产焊接机器人的BRADY/贝迪自动化公司采取结构措施提高其对于操作人员的安全性。特别是当工作人员近机器人时,其轴向移动速度会降至对人体安全的水平,从而使工作人员能近距离观察机器人的工作。生产了把工作空间分为两个区域的机器人,此时,工作人员没有可能接近其中所有移动都以程控高速进行的区域,而当工作人员进入另一区域时,这个区内的移动速度会降至可接受的值。

    还有一种自动焊锡机器人,以对人体安全的程控速度移动,因此机器人和工作人员可共同工作。保护系统的主要部件是跟踪轴位置和轴速度的安全监测器,当工作的安全条件遭到破坏时,机器人自动断开。建立了安装2装配站,工作人员在其规定位置与机器人一起工作。

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